TBS Crossfire- Telemetrie mit der FRSKY Taranis
Endlich ist es soweit: das Crossfire kann nun seine empfangenen Daten mit der Taranis teilen.
Hinweis: Die hier gezeigten Funktionen beruhen aktuell auf Betaversionen für das Crossfire als auch auf der Taranis
Vorbereitung
Um die Telemetrie Funktion nutzen zu können, muss das Crossfire als auch die Taranis auf die neuste Beta Firmware aktualisiert werden.
Die Anleitung für das Crossfire findet Ihr hier
Wenn das Crossfire und die Taranis aktualisiert wurden, wird es Zeit, alles zu verkabeln und vorzubereiten.
Für mein Beispiel nutze ich den TBS Core mit Spannungs- und Stromsensor, einen Crossfire Diversity Empfänger und eine CUAV PixHack mit GPS und Kompass.
In der Taranis
Nun ist es Zeit, Das Crossfire mit der Taranis zu verbinden und sie einzuschalten.
Auf dem Display des Crossfire sollte nun, wenn das richtige Protokoll gewählt wurde (CRSF), unter RC Input “CRSF V2” angezeigt werden.
Wird das CRSF V2 Protokoll angezeigt, kann es weiter zur Sensorensuche gehen
Es empfiehlt sich, alle Sensoren bereits jetzt anzuschließen.
Hierzu zählt auch eine evtl. angeschlossene FC wie eine PixHack/ APM/ NAZA (mit Blackbox) …
Nach dem Start der Sensorensuche sollten sofort die angeschlossenen Sensoren erscheinen.
| Uplink | zum Empfänger |
| 1RSS | Signalstärke Antenne 1 |
| 2RSS | Signalstärke Antenne 2 (nur bei Diversity Empfänger) |
| RQly | Empfangsqualität Empfänger |
| RSNR | Uplink SNR |
| RFMD | 0= 4Hz; 1= 50Hz, 2= 150Hz Aktualisierungsrate |
| TPWR | Sendeleistung |
| Downlink | zum Sender |
| TRSS | Signalstärke Downlink |
| TQly | Empfangsqualität Sender |
| TSNR | Downlink SNR |
| GPS | GPS Koordinaten |
| Alt | Höhe über NN |
| Sats | Anzahl Satelliten |
| RxBt | Akkuspannung |
| Curr | Aktueller Strom |
| Capa | Akkukapazität |
| Ptch | Pitch Winkel |
| Roll | Roll Winkel |
| Yaw | Yaw Winkel |
| Capa | verbrauchte Kappazität |
| Roll, Ptch, Yaw | Winkle des FCs |
| FM | Flugmodus |
Nur mit angeschlossenem GPS
Nur mit angeschlossenem Strom/ Spannungssensor
Kapazität nur in Verbindung mit dem Core Pro
Nur mit dem MFD OSD
Nur mit einem BetaFlight FC und dem CRSF Protokoll – Anleitung dazu gibt es hier
Für die korrekte Akkuanzeige auf dem Hauptbildschirm der Taranis muss noch die Quelle für die Spannung eingestellt werden.
Hierfür auf der Seite der Sensorensuche herunterscrollen, bis unter Infozeile Spannungsquelle zu sehen ist.
RxBT suchen- es sollte der einzige Sensor sein, der vorgeschlagen wird.
Wenn kein Spannungssensor angeschlossen ist, kann hier keiner angezeigt werden!
Selbiges gilt auch für die Höhenanzeige, die ohne GPS nicht funktioniert.
Wenn Ihr alles abgeschlossen habt, könnt Ihr die Sensoren in gewohnter Weise nutzen und anzeigen lassen.
Hi Kami,
GPS Koordinaten lassen sich ja anzeigen (im großen TX Modul und auch in der Taranis).
Geht das nur über den Crossfire RX Eingang oder geht das auch mit einem GPS (meinetwegen das BN-220), was an der FC angeschlossen ist?
Finde dazu nicht so richtig was
Danke schon mal
hi sebsatian,
wenn du per crsf an deinem fc hängst oder per mavlink an einem pix/apm fc soltlen die daten auch damit übertragen werden.
es kann sein, dass du dafür eine der letzten beta firmwares flashen musst.
VG – marc
Hi,
ich kriege über meine Crossfire Telemetry an nem Raceflight Revolt v3 keinen Spannungssensor angezeigt. Als RxBt ist nicht da. Hast du eine Idee wie ich das beim Revolt hinkriege?
Viele Grüße,
Maik
hi,
wir dir im gui eine spannung angezeigt?
Moin,
nachdem ich den CRSF-Mode hinbekommen habe habe ich das nächste Thema. Ohne dem Modhat er alle Sensorwerte augezeigt, ich habe ja einen Crossfire 8CH Empfänger mit einem Core PNP Pro mit Spannungs und Strommesser dran. Anzeigen tut er aber nur 9 Werte, die RSSI, Sendeleistung und Qualität. Ich hatte alle Sensoren gelöscht und die Funke neu suchen lassen. Hat wer nen Tipp?
Gruß, Thomas
… hat sich erledigt, war doch nur ein deffektes Kabel! Jetzt sind alle Werte da und es kann an die Sprachansagen gehen 😉
Gruß, Thomas
Das klingt doch super 😀
was war der grund für dein erstes problem mit dem modul?
Die Beschriftung der Pins sind wohl vertauscht, oder ich habe etwas falsch verstanden mit “In” und “Out”. Ich dachte an “In” kommt der Pin von der Platinenunterseite wo der Transistor saß dran und der “Out” geht an den Ausgang oben auf der Platine. Ich habe beide getauscht und nun geht es. Bilder gibt es wieder hier: http://flugsachen.de/modellflug/taranis-q-x7s/
Gruß, Thomas
das gleiche problem hatte eine anderer leser auch. nur da konnte ich es erkennen 😀
Moin,
Du lagst mit Deiner Vermutung genau richtig. Die Beschriftung von In und Out sind auf der Platine vertauscht, jetzt klappt es auch, vielen Dank!
Gruß, Thomas
danke für die rückmeldung. ich leite es gleich mal weiter!
Moin, Bilder vom Einbau des Mod´s gibt es hier: http://flugsachen.de/modellflug/taranis-q-x7s/
Gruß, Thomas
hi thomas,
wenn ich deine bilder mit denen von github vergleiche, sieht es nach einem anschlussfehler aus. klingel die platine mal durch und teste, ob das identisch mit diesem anschluss hier ist:
https://user-images.githubusercontent.com/18354696/29431394-19eacba8-8398-11e7-9ce3-0b7737506985.jpg
evtl ist die beschriftung auf der platine fehlerhaft ?!
Moin,
ich habe heute das QX7 Mod bekommen und eingelötet. Leider funktioniert jetzt der CRSF-Mode nicht mehr, das Modul reagiert nur, wenn ich wieder PPM einstelle. Woran kann das denn liegen? Ich hebe die gleiche Firmware drauf wie vorher wo ich die Fehlermeldungen beim CRSF-Mode bekommen habe, also 2.2.0.
Gruß, Thomas
Moin, ich habe seit Montag eine Taranis Q X7S, darin ein Crossfire HF Modul, im Flieger einen Crossfire 8CH Empfänger und ein Core PNP Pro. Die Telemetrie funktioniert soweit, alle Werte werden übertragen, nur verliert der Sender ständig die Telemetrieverbindung, es kommt eine Fehlermeldung, und baut die Verbindung wieder auf. Woran kann das liegen? Firmware im Sender 2.2 und im Cossfire 1.65.
Moin, hab jetzt beim Crossfire ein Update auf 2.12 gemacht. Jetzt verliert er die Telemetrie nicht mehr, bekomme amer alle 20 sec. eine Warnung (Beep und Vibrationsalarm) und wenn ich den Empfänger ausschalte ständig die Sprachmeldung ” Telemetrie veloren – Telemetrie wieder hergestellt”, hmm
Gruß, Thomas
hi thomas,
das problem ist mittlerweile schon länger bekannt. du bist einer der kandidaten, bei denen bei den frsky nicht den inverter sondern einen transistor für den modulschacht verbaut hat. hierdurch ist der datentransfer zu langsam und du bekommst diese meldungen.
es gibt 2 lösungen:
opentx 2.2.1 installieren – hier kannst du die bautrate für das modul heruntersetzen
das wie findest du hier: https://kamikatze-fpv.de/frsky-taranis-update-auf-opentx-2-2
oder – und das wird empfohlen – du lötest den transistor aus und einen inveerter ic ein.
das bauteil mit einer kleinen platine gibt es bei tbs und demnächst auch bei redbee.de (aus europa): http://www.team-blacksheep.com/products/prod:qx7mod
die gesamten infos findest du hier:
https://goo.gl/DkEVwR
Danke für die Info!
Gruß, Thomas
Brauch doch noch einmal Hilfe, ich kann die 2.2.1 nicht zum download finden!
Gruß, Thomas
hi thomas,
http://www.open-tx.org/downloads
unter dem ersten punkt: nightly builds
findest du die sd karten inhalte und die (für dein system) companion datei.
für companion einfach komplett runterscrollen und die letzte version installieren.
Danke noch mal für die Hilfe. Ich habe mir jetzt den Inverter bestellt, löte zwar ungern an neuer Hardware rum, aber nutzt ja nix 😉
bei den preisen für ein ersatzboard kann man das aber verkraften 😀
Achja, speziell für den Micro RX v2
Hey! Danke für deine Anleitungen, haben mir das Leben viel einfacher gemacht 🙂
Welcher Telemetrie Wert ist denn mit dem “guten alten” RSSI von anderen 2,4ghz Empfängern zu vergleichen?
Zwecks RSSI Alert auf der Taranis
Hi Guys, anybody knows how to setup VFAS? What output cable on micro rx do you use to fc?
do you use it with a betaflight fc?
if so – the only thing to do is activate vbat in betaflight and telemetry.
if you use a core pro/ fpvision just plug it in and you´re good to go
Hi,
Ich nutze cf seit der 0.18 🤗 Eins bekomme ich auF meinen taranis nicht hin. denn 3 geteilten Telemetriescreen oben aus dem Artikel. Die Sensoren werden alle in der Taranis angezeigt, aber ich kann so lange Page drücken wie ich will, der Screen kommt nicht. Was mach ich denn noch falsch ?
hi horst,
das ist relativ einfach: um einen telemetrie bilschirm anzeigen zu lassen, musst du ihn vorher anlegen.
das kannst du im modellmenü unter “display” erledigen.
bei “telem-bild” z.b. stellst du den wert dahinter auf “werte” für zahlen oder auf “balken” für balkendanzeigen.
sobald du ausgewählt ahst, wie du angezeigt haben willst, erscheinen darunter weitere zeilen und spalten. hier kannst du die werte wählen, die du angezeigt haben willst. die crossfire sensoren kommen übrigens erst am ende der liste.
wenn du das hast, wird die mit langem druck auf “page” der eingerichtete bildschirm dann auch angezeigt.
du kannst – wenn du lua-script anzeigen verwendest, dir alternativ auch diese anzeigen lassen.
dafür einfach anstelle von “werten” oder “balken” scripte wählen und dann das script anwählen- fertig.
das klappt leider nciht mit den crossfire -setup-scripten. die kann man (warum auch immer) nicht anwählen
HI,
ja, das ist die Theorie :
bei “telem-bild” z.b. stellst du den wert dahinter auf “werte” für zahlen oder auf “balken” für balkendanzeigen.
Praxis:
Tele-Bild1 Balken
1rss
2rss
Langer Druck auf Page — > passiert nix 🙁 ich bin zu sehr Tango verwöhnt 🙁
NAchtrag:
Habe eben ne andere Taranis Plus aus dem Schrank geholt, dort geht das ohne Probleme ? Muss ich das Verstehen ????
hast du den fai mode in opentx ausgeschaltet?
Danke !
Hi!
Ich sammel gerade meine ersten Erfahrungen mit Crossfire.
Als “RSSI” lasse ich mir RQly anzeigen – denke das macht am meisten Sinn, oder ?
Würde mir gerne Warnschwellen anzeigen / ansagen lassen – nur mit welchen Werten / Stufen soll ich die Einstellen ?
LG Chris
hi chris,
dass kannst du so machen. als warnschwelle würde ich mit -85 und -97 db anfangen – aber mit einer zeitverzögerung von etwa 2-3s, um schnelle sprünge zu vermeiden.
Was macht denn eigentlich die Crossfire Lua Datei? Wenn ich diese bei mir ausführe, steht nur “Waiting for Crossfire Devices” im Bildschirm und es passiert nichts.
Irgendwelche Tipps?
hallo marten,
-UPDATE-
mittlerweile git es eine nutzbare funktion dahinter.
anleitung/ nutzen findest du hier:
https://kamikatze-fpv.de/tbs-crossfire-setup-per-lua
gruß
Hallo, was für ein toller Blog! Ganz interessant, komme sicher wieder bei dir vorbei!
Grüsse RCfly CH
Hi,
du hast den Pixhack direkt ohne Mavlink / Teensy angeschlossen, kann das TBS Crossfire das so??
ja, dass geht via diversity rx oder mit der neuen version des micro empfängers.
anleitung findest du hier:
https://kamikatze-fpv.de/tbs-crossfire-apm-px-telemetrie
Ist der TPWR Bug behoben? zeigt bei mir immer nur 2.000mW an egal ob 10mW, 500mW..
Hatte da etwas von einem Bug gelesen, meine ich mich zu erinnern… Lag aber denke ich an der OptenTX 2.2.0 359..
ja, der fehler besteht immer noch. und da die N359 die aktuellste version ist, heißt es abwarten.
Ich habe gerade den neuesten Softwarestand selbst kompiliert und es läuft. Vor 10 Tagen wurde der Fix commited.
hallo marc,
danke für den hinweis- ich werde meinen auch einmal selbst kompilieren.
ich habe es opentx “selbst kompilieren” lassen – mit dem ergebnis, dass der bug noch immer vorhanden ist.