TBS Crossfire- APM/ PX Telemetrie

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KamiKatze

Ich bin seit nun mehr 4 Jahren FPV- Pilot mit einem Fabel für die neuste Technik

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32 Responses

  1. Mario sagt:

    Hallo…
    A- Bestens funktioniert hatte das TBS Crossfire TX & diversity RX mit der FW 2.11 in Verbindung mit QGC inkl. Telemetrie und FC Pixfalcon, Taranis X9D+ FW2.2.1.
    B- Um auch ein anderes Modell mit dem Micro RX V2, inkl. iNAV inkl. Telemetrie nutzen zu können, machte ich nach Empfehlung „des Hauses“, das Update auf die Beta CRF-Version 2.25.
    Jedoch kommt jetzt die Verbindung bei A, was die Telemetrie betrifft mit einer Verzögerung an, und zwar teilweise bis 1 Minute. Die Telemetrie auf der Taranis ist 1:1, jedoch am Tablet (QGC) eben nicht mehr, oder sehr stark verzögert. (Force RF 50Hz = off (RFMD 2).
    Erfolglos sämtliche Einstellungen versucht. Eine erneute Installation der CRF-FW 2.11 – alles funktioniert wieder. Was hat sich denn in der „Neuen CRF-Firmware“ verändet?

    Danke, Beste Grüße
    Mario

    • KamiKatze sagt:

      hi mario,
      teste bitte die 2.31 beta firmware.
      ggf musst du auch die scripte auf deiner taranis aktualisieren. da wird meistens auch parallel mit angepasst.

      gruß

      • Mario sagt:

        Hallo… hatte die 2 lua´s im Crossfire Ordner natürlich auch aktualisiert, mehr sind es doch nicht. Wenn die Lua´s nicht aufgerufen werden, haben die ja keine Funktion. (oder hab ich da noch etwas überlesen?) Die beta 2.31 bringt auch nix. Ich bekomm nur ne Verbindung über Mavlink zu QGC, wenn FORCE RF 50 auf OFF steht.

        Gruß

        • KamiKatze sagt:

          ja, wenn die luas nicht aufgerufen werden, arbeiten sie nicht.

          und ja, mit forece 50hz schaltest du die datenfunktion “aus” -es werden nur noch die nötigsten daten übertragen. die volle bandbreite und damit alle daten kommen nur im 150hz modus durch.

  2. Taeke sagt:

    Hi, I’m in to The Crossfire a few days now but haven’t managed to get RSSi stable visible on my Groundstation using MAVLink to tx/rx on ch8 and ch12 set to LQ as said in the tutorials in combination with a Pixhawk running ArduPilot, I use QGC, UgCS, Mission Planner. Everything works fine @my setup have fully 12 channels working due to ppm on ch1 and choosing 12 channels In the TBS menu (full diversity RX and the big TX). In mission planner I have everything configured like the manual mentioned.

    I have 2 wires running from the rx ch 7+8 going to Telem1 and have ch1 wired from receiver to RC in on the Pixhawk with ch1 in the receiver set to PPM and ch12 set to LQ.

    The weird thing is, sometimes the RSSI jumps visible suddenly in the GCS. But after reconnecting and other GCS there is “0 RSSI” al of the rest like voltage and telemetry quality is right. can you help and confirm the RSSI is working stable in the Groundstation software in mentioned?

    My Radio QX7 does read RSSi and LQ from the TX itself. so I set my QX7S up with audible warnings. But I want RSSi in my Groundstation also visible.

    Looking forward to some feedback.

  3. Daniel sagt:

    “Für den Micro RX V2 funktioniert es genau so, jedoch muss hie CH1 umgestellt werden!”
    Es ist tatsächlich der Kanal 4. Am Kanal 1 sucht man sich einen Wolf, hier kann man einiges an Spezialfunktionen wählen, aber nicht MAVLINK. Viele Grüße

  4. Joshua Zimmerman sagt:

    Hello, I am curious how to do the proper setup in QGroundControl. I am using the crossfire diversity with a pixhawk2. I have all the wiring done according to the instructions but I am a little lost with the setup phase in QGC. Thanks for any help.

    • KamiKatze sagt:

      let me do some testings on this.
      i´l reply you within the next week 🙂

    • KamiKatze sagt:

      i got my setup working. all i needed to do was eneabeling the rc by mavlink option on the vcrossfire an connect the rx to a serial port (on the pixhack it was the “radio” port.

      it recogniced my stick inputs during in the graound control from the first moment.
      also the telemetry fc crossfire copmuter with qgroundcontroll worked great (but a bit slower than by usb 🙂 )

  5. Eugen sagt:

    Hi!

    Das wäre schon sehr hilfreich. Hoffentlich wird es bald fertig.

  6. Eugen sagt:

    Das wäre schon super!

    Ich verwende z.b den script von clooney82 : https://github.com/athertop/MavLink_FrSkySPort
    Da hat man auch eine akustische Unterspannungswarnung usw.

    • KamiKatze sagt:

      ich habe eine antwort von craft+theory erhalten. momentan gibt ist das script noch nicht fertig, aber sie sind nahe daran.

      achtung: das script ist kostenplichtig – dafür erhälst du aber z.b. die letzten mavlink nachrichten, was bei fehlernser startfreigabe sehr hilft.

      ich hate es bereits in der frsky version und war sehr begeistert.

  7. Eugen sagt:

    Ach nochwas.

    Momentan verwende ich ein Teensy Modul am S.Port des FrSky Empfängers. Ist ein Mavlink to S.Port Konverter. Damit habe ich komplette Telemetrie auf meiner Frsky X9E FB, mit screens usw. Da wird halt Lipospannung, Strom, HDOP, GPS usw angezeigt.
    Könnte man sowas auch mit dem TBS crossfire System hinkriegen? Ich verwende Pixhawk 2 als FC.

    • KamiKatze sagt:

      das hängt lediglich an den scripten.
      die bisherigen sende/empfangen über msp (frsky s.port).
      sobald jemand die scripte für crossfire anpasst, klappt es dann auch.

      ich teste in den kommenden tagen mal, ob das das script von craftandtheory macht.

  8. Eugen sagt:

    Ok, super!

    Vielen Dank!

  9. Eugen sagt:

    Hi Kamikatze!

    Danke für deine Antwort!

    Könnte man dann 12 Kanäle und Mavlink Telemetrie gleichzeitig haben, falls ich Kanal 1 auf PPM stelle?

    Ich möchte eine hohe Reichweite haben, min 12 Kanäle und Mavlink Telemetrie abgreifen.

    Vielen Dank nochmal für deine Hilfe 😉

  10. Eugen Stoll sagt:

    Hallo Kamikatze!

    Ist es evtl möglich Mavlink zu nutzen und 12 Kanäle?

    Habe das TBS Crossfire V3 System.

    Danke!
    Eugen

    • KamiKatze sagt:

      hi eugen,
      das ist direkt per mavlink leider nicht möglich. hier sit bei 8 kanälen schluss.
      alternativ könntest du kanal 1 am rx auf ppm stellen und darüber dann die 12 kanäle spießen.

  11. Aleix sagt:

    Hi guys,

    First of all I want to apologies because I do not speak German.

    I would like to use the micro RX V2, but I don’t understand at all what you mean with:

    For the Micro RX V2 it works exactly like this, but CH1 has to be changed!

    It means that once enable Mavlink on CH1 for TX then CH2 will be RX, I’m I right?

    Many many thanks for your help!

    • KamiKatze sagt:

      hi aleix,
      exacly. all you need to to is set ch 1 on the micro rx to mavlink tx (ch 2 will be set automatically).

      now you can use the mavlink conection.

  12. Lukas sagt:

    Hy,

    Ich habe versucht heute mein APM 2.6 zum laufen zu bekommen.
    Hab alles eingestellt wie in der TBS Anleitung beschrieben, leider keine Servoausschläge am Missionplaner.

    Ein Kollege meinte dann du musst das APM vom PC trennen.. gemacht.. und siehe da Servos tun was.
    Nur hab ich jetzt folgendes Problem. APM hat nur 1 Telemetrie Port der scheinbar mit USB geteilt wird, daher am PC kann ich es nicht anschließen während ich die Servos steuern will, heißt ich kann keine Kalibrierung oder Einstellungen machen :/

    Gibts da vielleicht eine Problemlösung?

    Jetzt kann ich über Mavlink das APM ansteuern aber nix einstellen 🙁 .. aja und GPS Kordinaten zeigt er nur 0 an, obwohl ich einen Fix habe.. keine Ahnung wieso

    • KamiKatze sagt:

      hi lukas,
      hast du schon einmal versucht, dich per missionplanner direkt über das crossfire bluetoothmodul zu verbinden? damit könntest du alle probleme umgehen.
      zwecks der gps daten: schau mal, ob du im missionplanner – wenn du die o.g. verbindungsart probierst, ob da die gps daten angezeigt werden.

  13. christian zgraggen sagt:

    Danke für diesen Tip. Ich habe einen Pixhawk 2.1. Gemäss Anleitung hat alles geklappt. Ich kann aber nicht die Servos ansteuern über Main Out der Pixhawk. Wo muss ich das freischalten?

    • KamiKatze sagt:

      soweit ich weiß, musst du für servos eine extra versorgung mit auf die servo anschlüsse geben.
      die versorgung über das strom/spannungs modul ist u.a. zu schwach.

  14. KamiKatze sagt:

    alternativ kannst du dir auch die neue pixhawk 2.1 holen- bessere sensoren, besserer prozessor, gelagerte imu, intel edison steckplatz- aber hierdurch auch groß!

  15. Mario sagt:

    Hy,

    sorry wenn ich blöd frage, bin Neuling…
    Wenn ich das richtig verstehe, kann man am Pixhack im Mission Planner Serialport 1 auf S-Port umstellen somit könnte man ja direkt einen X8R ohne Teensy anschließen um die Telemetrie Daten vom Pixhack an den X8R zu übertragen ?
    Ist das richtig oder hab ich das falsch verstanden ?

    • KamiKatze sagt:

      hallo mario,
      die pixhack unterstützt das bisher noch nicht.
      du benötigst also noch immer den umsetzter.
      ich nutze diesen hier:
      http://www.craftandtheoryllc.com/product-category/frsky-smartport-telemetry-cables/pixhack-telemetry-cables/

      der pixracer und neuere fcs unterstützen das dann aber auf die von dir beschriebene art.

      gruß

      • Mario sagt:

        Hallo Kamikatze,

        danke Dir für die Infos, sehr hilfreich!

        Vorab ich fliege größere Segler und brauche 10 Kanäle, mein vorhaben X4RSB mit S-Bus an den Pix dann hätte ich noch 3 normale Kanäle am Empfänger so komme ich am Pixhack auf 11 und beim Pixracer leider nur auf 9

        Pixracer wäre sehr interessant wenn er mehr wie 6 Anschlüsse hätte, hab mir den auch schon angeschaut, auch die Sensoren sind wohl sehr gut.

        Ich tendiere aber mehr zum Pixhack 2.8.4 zwecks richtiger Servo Konnektoren, so bleibt der Kabelsalat in Grenzen und ich habe die 8 Anschlüsse die fehlenden 2 kann ich vom Empfänger abgreifen. So mein Plan
        Achso ich benötige den FC nur in seltenen Situationen, z.b Empfang reißt ab oder wenn ich die Lage nicht mehr richtig erkennen kann an der Sichtgrenze oder bei ruppigem Wind zum Landen am Hang.

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